Im Burbacher Bereich „Füllengarten“ entsteht in den 1950er Jahren ein Wohngebiet.
Bald wird klar, dass auch für diesen Bereich eine Kirche errichtet werden soll.
1959 findet eine Heilig Rock Wallfahrt in Trier statt. Aus diesem Anlass werden in Trier zusätzliche Kirchen errichtet. Eine davon, eine Holzkirche mit sechseckigem Grundriss, wird nach ihrem Einsatz in Trier nach Saarbrücken gebracht und in Burbach aufgebaut. 1960 wird die Kirche geweiht und die Pfarrei St. Helena errichtet.
2004 wird St. Helena mit St. Eligius zu einer Pfarrei fusioniert.
2009 werden Schäden an der Kirche entdeckt, die so umfangreich sind, dass eine Sanierung nicht in Frage kommt. Die Kirche wird geschlossen.
2012 entsteht ein Brand und die Kirche wird ein Opfer der Flammen.